錘式破碎機自動平衡臨界轉速*錘式破碎機是一種高速回轉機械，其轉子部分的平衡問題是設備設計、制造、運行與維修過程中的重要問題.產生不平衡的主要原因有：（1）設計、制造和安裝過程中產生的初始不平衡；（2）運行過程中錘式破碎機自動平衡臨界轉速*錘式破碎機是一種高速回轉機械，其轉子部分的平衡問題是設備設計、制造、運行與維修過程中的重要問題.產生不平衡的主要原因有：（1）設計、制造和安裝過程中產生的初始不平衡；（2）運行過程中錘頭磨損（減重）與礦物粘結（增重）；（3）運行過程中的錘頭偏轉，使轉子的質量分布發生改變。這些不平衡將導致設備振動、產生環境噪聲，并降低設備的使用壽命。近年來，在不平衡問題的研究中，采用自動平衡裝置來實現平衡減振的構想引起了重視，這一方法對過臨界轉速下運行的回轉機械是有效的。在研究中作者注意到，一種帶離心力振子的自動平衡裝置在結構上與錘式破碎機極為相似。因此，后者在運行中不可避免的會出現自動平衡現象，本文僅就此情況進行討論。
    轉子振動中的自動定心用X和Xn分別表示轉子的轉速和臨界轉速，當轉子系統在過臨界轉速下（X/Xn>1）運行時（忽略阻尼），其振動形態.轉子的自動定心現象示意當轉速比（X/Xn）充分大時，質心C與O點近似重合，這一現象稱為自動定心。此時，轉子繞質心回轉，對軸承及外界環境的影響均較小，有利于設備的穩定運行。當轉子系統在亞臨界轉速下（X/Xn<1）運行時，質心C將位于OO1的延長線上（圖1中O1點的右方），系統的慣性力將由軸承承受。離心力振子式自動平衡裝置的力學原理,離心力振子式自動平衡裝置利用了轉子的自動定心原理。圖2所示為具有2個振子的自動平衡裝置，每個振子均可繞鉸結點轉動。
    從圓盤中心O1點來看，在過臨界轉速下運行，振子所處的位置遠離質心C，起到了減少原始偏心距的作用，從而實現了平衡減振。而在亞臨界轉速下運行，質心的位置是在圖2中的C1點，振子所處的位置偏向質心C1，加劇了偏心的程度，使系統振幅增加，這是系統的不平衡解.從軸向來看，破碎機中并列安裝有多個帶錘頭的圓盤，在動力學分析中，僅考慮其中一個圓盤即可，這相當于一個帶6個振子的自動平衡裝置。在過臨界轉速下運行，錘頭（振子）將起到減少原始不平衡的作用，也就是可減少系統的振動。而在亞臨界轉速下運行，錘頭的自動偏轉將使系統產生更大的振動。從這個意義上來說，在錘式破碎機的設計中，應使它處于過臨界轉速的運行狀態。
    錘式破碎機的基本結構臨界轉速的大小與軸的幾何形狀、結構形式、支承情況等因素有關，準確計算臨界轉速的數值是困難的，有時也是不必要的。作為簡略的計算，可將軸系化成帶有均勻分布質量的簡支梁，其固有頻率（即臨界轉速）為：Xn=K/M（1）式中M為系統等效質量，根據瑞雷法的計算，對均布質量的簡支梁，M可取轉子系統總質量的17/35；K為軸的剛性系數，可由下式求出：K=48EJ/L3（3）式中E，J，L分別為軸的彈性模量、截面慣性矩和長度。
    將錘式破碎機的轉子系統作為彈性支承梁，進行計算與實驗，得到了較高精度的計算結果，所得臨界轉速值（比簡支梁）要低一些。介紹了滾動軸承的剛性系數（K1）的計算方法，將K1值與軸的剛性系數（設為K2）合成系統的總剛性系數K：K=K1K2K1+K2（3）32礦冶工程第18卷Page3將K值代入式（1），可以得到較準確的臨界轉速值。介紹了采用兩個自動平衡裝置解決系統自動不平衡的研究，而錘式破碎機具有多個圓盤，如果在過臨界轉速下運行，應能得到更好的平衡效果。綜上所述，錘式破碎機在結構上與帶離心力振子的自動平衡裝置相似，在過臨界轉速下運行，能自動地起到平衡減振的作用。這是錘式破碎機設計中應考慮的一個重要因素。計算臨界轉速有多種方法，對于本文的研究來說（判斷是否過臨界轉速），采用簡易算法即可滿足要求。